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Les
Systèmes Interactifs
L'interaction Homme-Système, au cœur
des systèmes intelligents de demain, est omniprésente
dans la vie quotidienne des citoyens et dans l'entreprise
(nouveaux modes de conception et de production
.). On parle alors d'intelligence « ambiante »
et d'interactions multimodales, permettant une
affinité plus naturelle entre l'Homme et le système.
Cela explique que l'interactivité, située au cour
d'un triptyque Homme - Information - Environnement,
est au centre de tous les grands programmes de
recherche dans le monde.
Les enjeux dans ce domaine sont :
- La convivialité et la simplicité d'utilisation
d'interfaces de plus en plus intelligentes et
transparentes, pour répondre aux futurs besoins
sociétaux.
- L'extension des capacités humaines dans un environnement
de plus en plus complexe, par :
- un pilotage toujours plus
efficace (supervision) et précis (modélisation)
des systèmes réels (robots) et virtuels (simulation)
;
- une meilleure compréhension
des environnements réels par une puissance embarquée
plus grande de la cognition et de l'intelligence
embarquées ;
- une communication avec l'Homme
plus naturelle, utilisant tous les sens dont il
est pourvu en s'adaptant à d'éventuelles handicaps
;
- une miniaturisation et une
fabrication à partir de standards pour augmenter
la diffusion de ces systèmes et en diminuer le
coût.
La R&D du LIST dans ce domaine se structure
selon trois axes :
- Ingénierie de la
connaissance
- Robotique
- Réalité Virtuelle
et Interfaces Sensorielles
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Ingénierie de la connaissance
Objectifs
et enjeux :
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Les
informations diffusées par
les média ou celles détenues
par les entreprises nécessitent
un traitement spécifique
pour être comprises par ceux
qui veulent en percevoir le sens.
La quantité de plus en plus
importante d'informations à traiter
pour un sujet donné impose
une efficacité accrue de
cette perception par :
- le filtrage des informations pertinentes
au regard d'un sujet déterminé,
- la mise en relation sémantique
des informations textuelles, visuelles
et sonores.
Les enjeux
pour cet axe de recherche se situent
sur deux facettes de l'ingénierie
:
- l'analyse sémantique de textes
multilingues ;
- la reconnaissance automatique d'images
complexes, qu'elles soient issues de
photographies ou de scènes caractéristiques
de vidéos.
L'enjeu majeur de cette recherche est
de mettre en place les technologies
d'ingénierie de la connaissance
qui permettent à chacun d'accéder
par un interrogation simple à la
réponse la plus adaptée. |
Equipe
de recherche :
Thèmes
de recherche :
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Constitution
automatique d'ontologies
Systèmes de questions/réponses à partir
d'informations non structurées
Production automatique de résumés
multilingues
Identification des caractéristiques
d'images permettant une sélection
rapide de quelques images parmi des
millions (recherche par analogie d'image),
Identification des contenus d'images,
segmentation automatique de l'image.
Indexation intelligente du web sémantique
(automatique et coopérative
entre média : texte, son, image,
vidéo). |
Principaux
projets :
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PiRiA: un
outil de recherche d'information visuelle
(démonstration) |
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DETECT:
un suivi et une détection de
thèmes multilingues |
Publications
:
Présentation
de l'activité :
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Robotique
Objectifs
et enjeux :
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Que
ce soit pour le monde de l'industrie,
du transport, de la santé ou
du jeux, la robotique est une
des clés de réponse
aux besoins sociétaux des
prochaines décennies.
Les technologies que la robotique utilisera
pour satisfaire ces besoins doivent
répondre aux enjeux suivants
:
- explorer les milieux extrêmes
sur terre, sur mer et dans l'espace
;
- apporter une aide aux personnes âgées
ou handicapées pour soulager
leurs difficultés quotidiennes
;
- permettre l'accomplissement
de gestes chirurgicaux délicats
de façon précise ;
- favoriser l'accès au
monde de l'infiniment petit pour
la manipulation des entités
microscopiques et nanoscopiques fabriquées
(pompes, stimulateurs, .) ou
naturelles (cellules, protéines, .).
Le LIST
mène ses recherches dans
les domaines technologiques où il
a une offre originale et innovante
:
- la conception mécanique de
systèmes complexes ;
- les nouvelles technologies d'actionnement
;
- les algorithmes et les architectures
de commande intelligentes. |
Equipe
de recherche :
Thèmes
de recherche :
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Synthèse
de mécanismes de structures
poly-articulées, mésoscopiques,
adaptatives
Architectures poly-articulées
réelles
Perception, localisation et navigation
de robot
Téléopération,
supervision de systèmes robotiques
Geste chirurgical aidé et rééducation
Nouvelles technologies d'actionnement
(polymères électroactifs,
alliages à mémoire de
forme et céramiques piézoélectriques)
et applications en microrobotique |
Principaux
projets :
Publications
:
Présentation
de l'activité :
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Réalité virtuelle et
interfaces sensorielles
Objectifs et
enjeux :
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Les
recherches menées vont permettre
de passer à de véritables
prototypes numériques de systèmes,
permettant de simuler en temps réel
leur assemblage, leur utilisation,
leur maintenance. En même temps,
il est nécessaire de développer
aussi des représentations virtuelles
d'humains, qui agiront dans ce
monde numérique. Dans le prolongement
de ces techniques d'immersion,
la formation sur les systèmes
simulés et la communication
homme-machine profiteront des avancées
des technologies tactiles et sonores
produisant une grande sensation de
réalisme.
Les enjeux
pour cet axe de recherche concernent
:
- les modèles numériques d'environnements virtuels,
adaptés à l'haptique temps réel ;
- la simulation réaliste de l'interaction physique d'un
humain avec son environnement ;
- les composants de faible taille à coût réduit
pour le tactile ;
- les interfaces mains libres pour la réalité augmentée.
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Equipe
de recherche :
Thèmes
de recherche :
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Algorithmes
temps réel de collision pour les
modèles de grande taille
Modélisation d'objets déformables,
déchirables, découpables
Simulation dynamique et contrôle
haptique distribué pour le travail
collaboratif
Optimisation d'algorithmes pour
modèles dynamiques et biomécaniques
d'humain virtuel
Modélisation fine de la préhension
pour le virtuel
Pilotage naturel de mannequin
Désignation virtuelle d'objets,
reconnaissance gestuelle, reconnaissance
d'objets |
Principaux
projets :
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Publications
:
Présentation
de l'activité :
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