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12 octobre 2017 | Texturer virtuellement les surfaces lisses

texturer virtuellement surfaces ListDes chercheurs du List*, institut de CEA Tech, ont réussi à contrôler la friction d'un doigt avec une surface lisse pour faire naître l'illusion d'une texture. Le champ de vibration généré étant très local, l'impression de texture obtenue est fine et précise.

Lors de l'exploration manuelle d'une surface lisse, comme un écran de smartphone par exemple, une impression de texture peut être apportée par des variations des forces de friction exercées sur les doigts. Sur la plupart des dispositifs, un moteur est placé sous la surface et exerce une vibration diffuse et globale. Les chercheurs du List ont réussi à apporter une sensation plus précise, différente au niveau de chaque doigt. La publication issue de leurs travaux a été élue « Best paper » de la conférence IEEE World Haptics 2017.

Le principe est le suivant : plutôt que d'augmenter le coefficient de frottement sur l'ensemble de la surface, on le réduit à l'aide d'ultrasons qui génèrent une sorte de coussin d'air sous le doigt. « Ce qui est nouveau, c'est de parvenir à générer ce coussin d'air de manière localisée, pour une sensation tactile plus précise. » Pour cela, des actionneurs piézoélectriques ont été placés sous la surface de l'écran, et émettent des vibrations à des fréquences choisies pour ne pas se propager à l'ensemble de la surface.

Breveté par le List, ce système permet la restitution d'une illusion de texture sur des surfaces pouvant être explorées par plusieurs doigts simultanément. A terme, des matériaux piézoélectriques transparents pourront être déposés directement sur la surface, en utilisant des techniques de dépôt développées au Leti.

*Depuis 2006, le List est labellisé Institut Carnot (Institut Carnot TN@UPSaclay).

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5 octobre 2017 | Contrôler les doses en radiothérapie guidée par l’image

controle dose radiotherapie list 250Dans le cadre du projet ANR AID-IGRT, un calcul personnalisé des doses reçues par les patients en radiothérapie guidée par l'image a été mis au point. Il servira, à terme, à optimiser les protocoles d'imagerie pour réduire la dose globale.

L'utilisation de systèmes d'imagerie embarqués visant à positionner précisément le patient avant chaque séance de radiothérapie est pointée du doigt. Souvent mal quantifiée et par conséquent sous-estimée, la dose cumulée reçue au cours d'un traitement n'est pas sans risque. Dans le cadre d'un projet ANR, le List (Institut Carnot TN@UPSaclay) a développé les outils expérimentaux et numériques nécessaires à une évaluation dosimétrique précise de ces examens et à leur optimisation.

Les chercheurs ont dans un premier temps mesuré les doses délivrées avec des dosimètres calibrés, insérés dans des fantômes anthropomorphes représentant une morphologie standard de patient. Un prototype de logiciel de calcul 3D de doses délivrées par les dispositifs d'imagerie embarqués a ensuite été développé, pour calculer de façon personnalisée la dose reçue par chaque organe du patient en fonction de sa morphologie réelle et des spécificités du traitement suivi.

Ce logiciel fondé sur la modélisation Monte-Carlo* a été validé sur la plate-forme Doseo et présenté à l'Autorité de Sûreté Nucléaire. Objectif : le déployer dans un contexte clinique de façon à offrir aux professionnels de santé le premier système de report précis de la dose délivrée aux patients, et de réduction de celle-ci sans nuire à la qualité de l'image.

*ce terme désigne une famille de méthodes algorithmiques visant à calculer une valeur numérique approchée en utilisant des techniques probabilistes

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22 septembre 2017 | La ministre des Armées à la rencontre de l’écosystème numérique au CEA à Saclay

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​Florence Parly, ministre des Armées, s’est rendue mardi 19 septembre à Nano-INNOV, sur le centre CEA à Saclay, pour y réunir le comité exécutif du ministère sur les sujets de la transformation numérique.

A l’invitation du pôle Systematic, la ministre des Armées, Florence Parly a réuni à Saclay le comité exécutif du ministère sur les sujets de la transformation numérique, au cœur d’un écosystème devenu l'un des principaux lieux de soutien et d'accompagnement à la recherche et au développement du numérique en France.

Les représentants du CEA, du Pôle Systematic1 et de SystemX2 ont tour à tour présenté l’écosystème qu’ils animent au sein de DigiHall3, le nouveau « cluster du numérique » du campus Paris-Saclay dont l’ambition consiste à mettre à disposition des industriels une chaîne complète de recherche et d’innovation en réunissant les principaux acteurs du domaine sur un lieu unique du Campus Paris-Saclay : le centre CEA Nano-INNOV à Palaiseau.

Cinq start-up et PME innovantes issues de ce cluster ont présenté leurs travaux susceptibles de trouver des applications défense. Bien qu’orientées à l’origine vers les besoins civils, elles ont presque toutes aujourd’hui des projets en cours avec les grands maîtres d’œuvre de l’industrie de la défense française ou avec la Direction générale de l’armement (DGA).

Parmi ces entreprises figuraient trois start-up essaimées du List4, institut de CEA Tech, direction du CEA en charge de la recherche technologique:

  • Diota, essaimée en 2009 et dédiée à la création de solutions logicielles de réalité augmentée pour l’industrie, afin de permettre aux industriels d’améliorer leurs performances en liant de façon interactive données numériques et espaces opérationnels humains ;
  • Kalray, créée en 2008 et qui développe une nouvelle génération de circuits programmables (reconfigurables après leur fabrication), basés sur une architecture massivement parallèle de plusieurs centaines de processeurs ;
  • Krono Safe, créée en 2011 et dont la suite d’outils logiciels utilise plus de quinze années de R&D du CEA sur la sûreté de fonctionnement dans le nucléaire et l’automobile, est le seul acteur du marché capable d’automatiser le développement d’applications temps-réel critique, en préservant leurs performances et en garantissant un haut niveau de sûreté.
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La ministre des Armées Florence Parly entourée (de g. à dr.) de Philippe Watteau, directeur du List, de Pascal Cléré, président de l’IRT SystemX, de Jean-Luc Beylat, président du pôle Systematic, et de Christophe Gégout, Administrateur général adjoint du CEA. © Systematic

La ministre a aussi rappelé que l’innovation et le numérique sont très important pour la transformation du ministère des Armées. Une défense nationale crédible est aujourd’hui indissociable d’une base industrielle et technologique de défense qui intègre davantage les mutations technologiques en cours, portées en particulier par les nouveaux acteurs du numérique, que la ministre a pu retrouver sur le plateau de Saclay rassemblées autour du CEA.

Enfin, si le CEA est aujourd’hui un acteur majeur du numérique, c’est aussi grâce à sa Direction des Applications Militaires, l’un des principaux acteurs du calcul haute performance à l’échelle internationale, dont les supercalculateurs, développés pour les besoins de la dissuasion nucléaire, se situent au meilleur rang mondial.

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Présentation de la start-up Krono-Safe à la ministre des Armées Florence Parly. © Systematic
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L'équipe de la ministre des Armées assiste à une présentation en compagnie de (de g. à dr.) de Michel Bédoucha (cravate rouge), directeur du centre CEA de Saclay, Christophe Gégout, Administrateur général adjoint du CEA et de Philippe Watteau, directeur du List. © Systematic

 


1Le pôle de compétitivité Systematic Paris-Région, créé en 2005, rassemble et anime un écosystème de plus de 800 membres, dont le CEA, membre permanent du bureau exécutif de Systematic. Ce pôle connecte les acteurs du logiciel, du numérique et de l’industrie sur les secteurs d’avenir.

2L’IRT SystemX est depuis 2012 l’un des huit instituts de recherche technologique qui ont été créés par le gouvernement pour renforcer l’attractivité du territoire et soutenir l’innovation en France. Il développe des filières économiques liées à son domaine au travers d’un partenariat stratégique public-privé équilibré.

3 Anciennement dénommé « Digitec », DigiHall a été lancé en mars 2017 par le CEA, Télécom ParisTech, Inria, le pôle Systematic et l’IRT SystemX, avec le soutien de la région Île-de-France ainsi que de l’Université Paris-Saclay et de l’Établissement Public d’Aménagement Paris Saclay. Plus de 1500 chercheurs et ingénieurs y seront concentrés d’ici 2020.

4Depuis 2006, le List est labellisé Institut Carnot (Institut Carnot TN@UPSaclay).

 

19 septembre 2017 | RobMoSys étend l’ingénierie dirigée par les modèles à la robotique

robotique list robmosysLe projet européen H2020 RobMoSys entend booster le développement logiciel pour la robotique en mettant en place une méthode et un environnement de conception partagés.

A l'heure actuelle, les plates-formes de développement de logiciels pour la robotique sont aussi nombreuses et hétérogènes que les différents types de robots existants. Lancé en janvier 2017, le projet européen H2020 RobMoSys a pour objectif de définir une méthode et un environnement de conception communs pour fournir des logiciels de qualité à coût maîtrisé, en impliquant tous les acteurs de la communauté robotique.

La plate-forme de conception commune sera basée sur des modèles logiciels composables. Le List*, institut de CEA Tech, contribue à ce projet en mettant son expertise d'ingénierie dirigée par les modèles au service de ce secteur. « Très répandue dans le domaine de l'automobile, l'ingénierie dirigée par les modèles est une aide précieuse à la conception des systèmes complexes, souligne la coordinatrice du projet au List. Elle est, de ce fait, particulièrement adaptée au développement de robots. »

La plate-forme RobMoSys viendra en appui aux plates-formes existantes, pour les enrichir tout en préservant leur spécificité et leur indépendance. « Cela permettra de proposer des composants logiciels sur étagère, réutilisables d'un robot à un autre. » Le projet prévoit d'impliquer un maximum d'acteurs de la communauté robotique, en consacrant 50% de son budget au financement de sous-projets (les « open-calls »), ouverts à tous.

Plus d'informations sur robmosys.eu/open-calls/

*Depuis 2006, le List est labellisé Institut Carnot (Institut Carnot TN@UPSaclay).

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5 septembre 2017 | Le List et Thales innovent en cybersécurité

cybersécurité list thalesDans le cadre de son laboratoire commun FormalLab avec Thales, le List, institut de CEA Tech, a démontré la pertinence de sa plate-forme de vérification formelle Frama-C pour garantir la sécurité de codes cryptographiques.

C'est une première en cybersécurité : un code opérationnel de logiciels de chiffrement de données sensibles a été analysé par les méthodes formelles du List*. L'enjeu est de taille : les logiciels de communication chiffrée contrôlent une large part des échanges numériques actuels, et tout défaut dans ces logiciels peut compromettre la sécurité de grandes quantités de données. Dans le cadre de leur laboratoire commun FormalLab, Thales a sollicité l'expertise du List en analyse et vérification de code sur ses propres composants de cryptographie.

Concrètement, les exigences de sécurité exprimées en langage courant ont d'abord été déclinées en un cahier des charges précis des fonctionnalités logicielles. Le résultat ainsi obtenu a ensuite été comparé au code existant grâce à des outils de raisonnement fondés sur des méthodes mathématiques.

Ces travaux ont permis, en lien étroit avec l'équipe de développement de Thales, de mettre en œuvre la plate-forme Frama-C du List sur ce cas opérationnel. Thales lance actuellement un pilote de déploiement pour systématiser cette approche et garantir l'absence de vulnérabilité de sécurité dans ses codes cryptographiques. Le FormalLab poursuit par ailleurs le développement des prochaines générations d'analyse de code.

*Depuis 2006, le List est labellisé Institut Carnot (Institut Carnot TN@UPSaclay).

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