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Vous pouvez également configurer votre logiciel de navigation de manière à ce que l’acceptation ou le refus des cookies vous soient proposés ponctuellement, avant qu’un cookie soit susceptible d’être enregistré dans votre terminal.

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Vous trouverez ci-dessous des éléments de paramétrage des principaux navigateurs.

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  4. Sauvegardez vos préférences en cliquant sur « OK »

Mozilla Firefox

  1. Dans le menu en haut de la page cliquez sur « Outils » puis « Options »
  2. Sélectionnez l’onglet « Vie privée »
  3. Paragraphe Historique : Dans le menu déroulant « Règles de conservation », cliquez sur « utiliser les paramètres personnalisés pour l’historique »
  4. Les paramètres qui s’affichent vous permettent de paramétrer vos choix concernant les cookies et leur durée de conservation (refuser tous les cookies, d’accepter les cookies en refusant les cookies tiers)
  5. Sauvegardez vos préférences en cliquant sur « OK »

Google Chrome

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Safari

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23 juillet 2013 | EMY – L’exosquelette 4 membres du CEA LIST au SIGGRAPH 2013

EMY (ENHANCING MOBILITY) au SIGGRAPH 2013

Entièrement développé en Ile-de-France par le CEA LIST, EMY (Enhancing MobilitY) est un exosquelette 4 membres conçu pour redonner de la mobilité aux patients tétraplégiques.

Concentré de technologies innovantes, EMY est le fruit des recherches menées par l’équipe de robotique interactive du CEA LIST au cours des 10 dernières années et repose sur une forte expertise dans les domaines de l’actionnement à contrôle d’effort et des architectures robotiques innovantes associées.

 

EMY exosquelette du CEA LIST

 

L'architecture d'EMY comprend 4 membres : 2 jambes à 3 degrés de liberté chacune et 2 bras anthropomorphiques ABLE à 7 degrés de liberté chacun. Afin de pouvoir être piloté par un patient tétraplégique, l'exosquelette sera commandé à terme par l'intermédiaire d'une interface cerveau-machine (BCI - Brain Computer Interface) nommée WIMAGINE®, développée par le CEA LETI à Clinatec. Le lien entre l'interface cerveau-machine et l'exosquelette sera réalisé via un moteur de simulation physique, nommé XDE, également développé par le CEA LIST. XDE est un outil de simulation haptique de mouvements, contacts et frottements entre objets virtuels. Dans ce contexte, cette couche de simulation permet de piloter EMY selon différents niveaux de complexité, allant de la simple commande articulaire jusqu'aux tâches abstraites coordonnant plusieurs membres avec dès 2014, la capacité à prendre en charge complètement l’équilibre de la machine.

EMY Alex

Par ailleurs, on peut utiliser l’exosquelette comme moyen de pilotage de la simulation physique en réalité virtuelle pour les applications industrielles liées à la conception de l’usine numérique. Ces applications se développent rapidement pour réduire les coûts de mise en place de la production.

Ainsi les membres supérieurs ABLE permettent non seulement de contrôler les mouvements des objets simulés mais aussi de restituer les forces de contact qui apparaissent entre ces objets. Grâce aux actionneurs à vérin à câble équipant chacune de ses 7 articulations, les efforts de contact sont ressentis avec fidélité sur l’ensemble du bras et sans utiliser de capteur d’effort, le moteur constituant le seul transducteur d’effort. Ces performances sont également dues à son architecture unique, longiligne et légère qui épouse véritablement le bras humain sans l’enfermer.
L’exosquelette ABLE peut ainsi être utilisé pour simuler de façon réaliste des tâches manuelles impliquant des contacts répartis sur la totalité du bras, telles certaines tâches de montage à l’intérieur de structures très encombrées. ABLE peut aussi être utilisé comme assistant d’un opérateur sur son poste de travail pour réduire la pénibilité de la tâche et le risque de troubles musculo-squelettiques. Il est ainsi possible d’équilibrer les efforts de port d’un outil et d’équilibrer une partie du bras de l’opérateur.

 

 

 

 

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