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Mozilla Firefox

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15 mars 2014 | Robotique flexible : des partenariats, des publications

Robotique Flexible au CEA LISTL’activité de robotique flexible du CEA LIST fait l’objet d’une actualité dense. Une collaboration industrielle est engagée avec la société Géoservices, pour automatiser le broyage, l’analyse et la manipulation fine d’échantillons de roches issues de l’extraction pétrolière. Avec Warein, une PME bretonne, la collaboration porte sur un bras textile gonflé d’air comprimé. Il pourrait réaliser des inspections dans des environnements très étroits, sans en endommager les parois, sur des distances de plus de 10 mètres.

Les travaux de robotique flexible de l’Institut sont également évoqués dans un ouvrage scientifique de 400 pages, récemment publié en version francophone (Robotique flexible : manipulation multi-échelles) et anglophone. Quant au journal The international journal of robotics research, il publie un article consacré au bras robotique léger et préhenseur multi-digital d’inspiration anthropomorphe, développé dans le cadre de plusieurs projets collaboratifs.

Parmi les réalisations de l'institut Carnot CEA LIST en robotique flexible, on trouve aussi des micromanipulateurs à base de matériaux actifs, des organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, etc.

En savoir plus :

« Robotique flexible : manipulation multi-échelles » (392 pages) |Editions Hermès Lavoisier

« Flexible Robotics : applications to multiscale manipulations » (416 pages) | Editions Wiley-ISTE

« Design of a Fully Modular and Backdriveable Dexterous Hand » | The International Journal of Robotics Research »