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10 août 2017 | Manipuler les déchets contaminés en toute sécurité

Romans manipulation secure webDans le cadre du projet européen RoMaNS, le List, institut de CEA Tech, a proposé un nouveau dispositif de télémanipulateur robotique apte à répondre aux enjeux de l'industrie nucléaire.

Le nettoyage des sites nucléaires représente le plus grand projet d'assainissement environnemental d'Europe. Pour trier et séparer les déchets contaminés en sécurité, le projet H2020 RoMaNS a pour objectif de développer un dispositif de téléopération.

La mise au point du démonstrateur tire largement profit des technologies robotiques développées au List*, partenaire du projet. Celui-ci repose en effet sur l'exploitation de dispositifs à retour d'effort pour le couplage bilatéral maître/esclave : un robot « esclave » intervient en zone contaminée en reproduisant les mouvements réalisés par un organe « maître », piloté par l'opérateur.

Côté maître, le dispositif est constitué d'un gant à retour d'effort monté sur un bras haptique commercialisé par Haption, spin-off du List. Compact et léger, le gant permet une manipulation dextre des éléments de l'environnement. Côté contaminé, la partie « esclave » est composée d'un bras robotique à 6 axes sur lequel est monté un dispositif préhenseur, doté d'une structure semblable à celle d'une main humaine, « pour une manipulation la plus naturelle et intuitive possible, » explique un chercheur. Pour aboutir au robot de télémanipulation dextre attendu, il reste à finaliser l'aspect intuitif du couplage entre les deux parties.

*Depuis 2006, le List est labellisé Institut Carnot (Institut Carnot TN@UPSaclay).

Retrouvez cette actualité sur http://www.cea-tech.fr/