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L’institut Carnot TN@UPSaclay (CEA List) aux rendez-vous Carnot 2019

RdvCARNOT 710

carnot 2019 1Au croisement de la recherche et du développement industriel, l’institut Carnot TN@UPSaclay (CEA List) focalise ses programmes de R&D sur l’intelligence artificielle, l'usine du futur, les systèmes cyberphysiques et la santé numérique. Il contribue à la compétitivité des entreprises par l’innovation et le transfert technologique et collabore chaque année avec plus de 200 entreprises, dont 50% de PME.

Nos 3 atouts ? Un important portefeuille de technologies génériques protégées par des brevets, une approche d’« ensemblier de l’innovation » et des plateformes technologiques de haut niveau.

Retrouvez-nous sur le stand H33 (Espace Champerret) et sur les conférences suivantes :

carnot 2019 2Conférences plénières

16 octobre, 11:00-11:40 | Quelles opportunités pour l’IA dans le secteur manufacturier ?

Pour le Carnot TN@UPSaclay :

  • Eric Bévillard, Bureau Etude Marketing, CEA Tech
  • Florent Pénet, Consultant en marketing et stratégie de l’innovation technologique, CEA Tech

Pitchs Espace Manufacturing (J32)

  • 16 octobre, 09:00 | « Isybot, l’automatisation agile » | Yvan Measson, Isybot
  • 16 octobre, 14:00 | « La perception automatique, fonction primaire des machines intelligentes » | Stéphane David, Carnot TN@UPSaclay (CEA List)

Pitchs Village Findmed

  • 16 octobre, 10:30 | « Collecte et analyse des données avec l’IA : comment aider les professionnels de la santé ? » | Romain Farel, Carnot TN@UPSaclay (CEA List)
  • 17 octobre, 10:35 | « Nouveaux outils logiciels pour l’optimisation des pratiques en imagerie médicale » | Guillaume Boissonnat, Carnot TN@UPSaclay (CEA List)

Pour en savoir plus venez nous rencontrer sur le stand H33 à l’espace Champerret lors des RDV Carnot les 16 et 17 octobre 2019 !

Pas encore inscrit ? https://rdv-carnot.vimeet.events/fr/

À très vite !

 

 

7 octobre 2019 | Le List développe l’exosquelette EMY pour redonner la mobilité à des patients tétraplégiques

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Pilotage de l’exosquelette 4 membres par le patient dans le cadre du projet BCI mené à Clinatec ©Clinatec

L’événement

Pour la première fois, un patient tétraplégique a pu se déplacer et contrôler ses deux membres supérieurs grâce à une neuroprothèse, qui recueille, transmet et décode en temps réel les signaux cérébraux pour contrôler un exosquelette réalisé par le List. Les résultats de l’étude clinique du projet Brain Computer Interface (BCI), réalisée à Clinatec (CEA, CHU Grenoble Alpes) ont été publiés le 4 octobre 2019 dans la revue The Lancet Neurology. Suite à l’opération de presse organisée par le CEA et Clinatec le 7 octobre, de nombreux articles et reportages ont souligné cette avancée pour les patients.

Le défi du List

Pur l’équipe de robotique ExoBCI installée à Grenoble, au plus près des patients, l’exosquelette EMY (Enhanced Mobility) est le fruit de plusieurs années de développement et d’intégration des briques d’actionnement réversible et de contrôle-commande du List. La conception d’EMY a spécifiquement pris en compte l’interaction d’une personne tétraplégique avec l’exosquelette pour pouvoir la mobiliser en toute sécurité. Les outils de conception logicielle du List ont également contribué à ce succès en assurant la sécurité des cartes électroniques utilisées pour le pilotage de l’exosquelette.

Trouvez les supports de communication et les reprises média de l’événement :

 

 

3 octobre 2019 | Contrôle non destructif : reconstruire des images 3D en temps réel

CND reconstruire images 3d 250Un algorithme de reconstruction d'images 30 fois plus rapide permet d'envisager un contrôle en temps réel. Dérivé des techniques utilisées en imagerie médicale, il est mis à profit dans le domaine du contrôle non destructif, pour obtenir des images 3D en temps réel.

En contrôle non destructif (CND), les méthodes standard reconstruisent les images 3D par post-traitement des données issues de sondes ultrasonores. En effet, les temps de calcul - allant de quelques minutes à une heure en fonction du nombre de voxels de l'image 3D - ne permettent pas d'obtenir une image instantanée. Une thèse réalisée au List, institut de CEA Tech, a permis de pallier cet inconvénient en réduisant le temps de calcul nécessaire à l'obtention de l'image d'un facteur 30.

Partant de technologies existant dans le domaine de l'imagerie médicale, les chercheurs ont fait évoluer un algorithme basé sur des transformées de Fourier spatio-temporelles pour tenir compte des spécificités du contrôle non destructif : diversité des ondes, présence d'interfaces entre la sonde et la pièce à contrôler, réflexion des ondes par les interfaces… Une première preuve de concept a permis de vérifier la validité de l'algorithme en parallélisant les calculs sur des processeurs graphiques multicœurs. Avec succès : les images 3D obtenues sont d'une qualité équivalente à celles obtenues par les méthodes classiques avec des temps de calcul pouvant être réduits à quelques secondes.

L'algorithme permet de visualiser directement la géométrie des défauts en trois dimensions avec une seule position de capteur. Une nouvelle thèse vise à accélérer les temps de transfert des données vers les unités de calcul pour réaliser un prototype d'imageur 3D temps-réel.

Retrouvez cette actualité sur http://www.cea-tech.fr/

 

 

23 septembre 2019 | Maîtriser la dose reçue par les patients en cardiologie interventionnelle

cardiologie reduction dose 250Le Laboratoire National Henri Becquerel (LNHB) a mis au point des faisceaux de référence dédiés à la caractérisation dosimétrique des appareils d'imagerie X utilisés en clinique pour la cardiologie interventionnelle.

En cardiologie interventionnelle, laquelle regroupe l'ensemble des actes médicaux de cardiologie pratiqués par voie endovasculaire, le médecin contrôle son geste en temps réel via les images obtenues par rayons X. Si cette technique tend à se développer depuis quelques années, aucun système permettant de mesurer précisément la dose délivrée au patient n'était jusqu'à présent disponible. Cette lacune a été comblée par le Laboratoire national Henri Becquerel (LNHB), laboratoire du List, institut de CEA Tech, dans le cadre du projet européen VERIDIC.

Les chercheurs ont mis au point quatre nouveaux faisceaux de référence couvrant les gammes d'énergie utilisées pour ces applications. Mettant à profit leurs compétences en caractérisation des spectres, ils ont produit, grâce à des générateurs de rayons X, des faisceaux comparables à ceux générés par les appareils utilisés dans les hôpitaux. Ceux-ci ont ensuite été caractérisés en terme de grandeur dosimétrique (kerma dans l'air) avec les instruments primaires développés par le LNHB.

Ces nouveaux faisceaux seront utilisés pour étalonner les instruments de mesure des centres de soins, et permettront d'évaluer avec précision la dose de rayons délivrée aux patients lors des interventions.

Retrouvez cette actualité sur http://www.cea-tech.fr/

 

 

6 août 2019 | Un Contrôle Non Destructif augmenté pour une meilleure fiabilité

Realite augmentee pour le CND cea list 250Très utilisé dans l'industrie, le contrôle non destructif (CND) manuel repose sur une procédure et le savoir-faire du contrôleur. Pour assister ce dernier et renforcer la qualité du contrôle, des outils de suivi en temps réel et de réalité augmentée ont été mis au point.

Comment fiabiliser le contrôle manuel des pièces industrielles ? La vérification manuelle de la santé d’une pièce par CND est une tâche complexe pour les opérateurs. A l’aide d’une sonde, ils doivent parcourir la surface de la pièce afin de détecter des typologies de défauts corrélées à sa santé. Pour leur faciliter la tâche, les chercheurs du List, institut de CEA Tech et labellisé institut Carnot, ont développé un système de suivi de position de la sonde ultrasonore ainsi qu’un affichage en réalité augmentée d’informations contextuelles.

Dans le cadre du projet ANR FOEHN*, un système de suivi optique infrarouge de la position du capteur ultrasonore lors du contrôle manuel a été réalisé. Rapide à installer et à configurer, il permet d’obtenir la position de la sonde avec une précision inférieure au millimètre. Un logiciel spécifique a été développé afin de guider le geste du contrôleur. Grâce à la réalité augmentée, ce dernier bénéficie d’une visualisation en temps réel de la couverture de zone parcourue, ce qui lui permet d’ajuster son geste afin de se conformer à la procédure définie.

La qualité du contrôle, qui reposait jusqu’alors principalement sur les compétences de l’opérateur, peut être vérifiée et certifiée a posteriori. Grâce à cette assistance cognitive, le contrôleur peut se concentrer sur l’analyse des signaux acquis, et réaliser des contrôles délicats, par exemple sur des zones de la pièce difficiles d’accès.

Au-delà de son caractère innovant, cette technologie de suivi du contrôle manuel contribue à l’évaluation des performances des CND en permettant de prendre en compte l’influence du facteur humain dans les outils de simulation et d’en évaluer l’impact sur le contrôle.

*Le projet ANR « Facteurs Organisationnels et Humains pour l’Evaluation des Méthodes END (FOEHN) » vise à développer des outils méthodologiques pour une évaluation plus précise des méthodes de contrôle prenant en compte l’ensemble des paramètres influents, y compris les facteurs organisationnels et humains. En savoir plus sur : https://anr.fr/Projet-ANR-16-CE10-0008.

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