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Les Cookies

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Vos choix concernant les cookies

Plusieurs possibilités vous sont offertes pour gérer les cookies. Tout paramétrage que vous pouvez entreprendre sera susceptible de modifier votre navigation sur Internet et vos conditions d’accès à certains services nécessitant l’utilisation de Cookies.

Vous pouvez exprimer et modifier à tout moment vos souhaits en matière de cookies, par les moyens décrits ci-dessous.

Les choix qui vous sont offerts par votre logiciel de navigation

Vous pouvez configurer votre logiciel de navigation de manière à ce que des cookies soient enregistrés dans votre terminal ou, au contraire, qu’ils soient rejetés, soit systématiquement, soit selon leur émetteur.

Vous pouvez également configurer votre logiciel de navigation de manière à ce que l’acceptation ou le refus des cookies vous soient proposés ponctuellement, avant qu’un cookie soit susceptible d’être enregistré dans votre terminal.

Nous vous informons que si votre navigateur est configuré de manière à refuser tous les cookies, vous ne pourrez pas profiter de fonctions essentielles de notre site. Nous vous invitons à paramétrer votre navigateur au mieux.

La configuration de chaque navigateur est différente. Elle est décrite dans le menu d’aide de votre navigateur, qui vous permettra de savoir de quelle manière modifier vos souhaits en matière de cookies.

Vous trouverez ci-dessous des éléments de paramétrage des principaux navigateurs.

Internet explorer

  1. Dans le menu « Outils » en haut à droite de la barre de navigation, sélectionnez « Options Internet »
  2. Cliquez sur l’onglet « Confidentialité »
  3. Vous pouvez paramétrer vos choix concernant les cookies à l’aide d’un curseur. Si vous cliquez sur « Avancé » vous pouvez faire une gestion manuelle et avancée des cookies
  4. Sauvegardez vos préférences en cliquant sur « OK »

Mozilla Firefox

  1. Dans le menu en haut de la page cliquez sur « Outils » puis « Options »
  2. Sélectionnez l’onglet « Vie privée »
  3. Paragraphe Historique : Dans le menu déroulant « Règles de conservation », cliquez sur « utiliser les paramètres personnalisés pour l’historique »
  4. Les paramètres qui s’affichent vous permettent de paramétrer vos choix concernant les cookies et leur durée de conservation (refuser tous les cookies, d’accepter les cookies en refusant les cookies tiers)
  5. Sauvegardez vos préférences en cliquant sur « OK »

Google Chrome

  1. Cliquez sur l’icône personnaliser et contrôler Google Chrome située en haut à droite de la barre de navigation
  2. Sélectionnez « Paramètres » puis activez « afficher les paramètres avancés »
  3. Dans la partie confidentialité, activez le menu « paramètres de contenus »
  4. Paramétrez vos choix concernant les cookies, sélectionnez « Blocage des sites tiers »

Safari

  1. Dans la barre de menu en haut, cliquez sur « Safari », puis « Préférences »
  2. Sélectionnez l’icône « Confidentialité »
  3. Paramétrez vos choix concernant les cookies (Blocage des sites tiers)

Robotique collaborative

Le List, institut de CEA Tech, conçoit et met au point des robots collaboratifs (« cobots ») sensibles en effort, précis et sûrs, qui interagissent avec un opérateur humain : répartition des tâches au sein d’un espace de travail commun, assistance au geste ou au port d’une charge… Il conçoit également des exosquelettes.

Les chercheurs s’appuient sur leurs compétences en mécanique, électronique, automatique et informatique. Ils collaborent avec des industriels du nucléaire, du off-shore, des travaux miniers, du manufacturing et du secteur médical (assistance au chirurgien, mini-chirurgie invasive).

Parmi nos partenaires académiques

ISIR (Paris VI), LIRRM (Université Montpellier 2 et CNRS), IRCCyN (Ecole centrale de Nantes), Cetim

Atouts

  • Conception et réalisation complètes des robots, sans réutilisation de produits ou fonctions existantes, pour une adaptation optimale à l’application,
  • Implication des chercheurs jusqu’à la mise en service opérationnelle,
  • Future norme ISO sur la télémanipulation à retour d’effort pour le secteur nucléaire portée par le List.

Technologies majeures

Actionnement à vis à bille et câble à très faible frottement

Actionnement à vis à bille et câble à très faible frottement - CEA LIST

Descriptif

Les traditionnels capteurs d’effort sont remplacés par un asservissement en courant des moteurs électriques. L’utilisation de vis à bille et de câbles en lieu et place des systèmes polyarticulés supprime l’essentiel des frottements. Le rendement d’actionnement peut dépasser ainsi les 97 %, contre 80 à 85 % pour les robots commerciaux : un gain de finesse qui autorise la réalisation de tâches de précision.

 

 

 

 

 

 

Exosquelette pour l’assistance au geste (ouvrier, opérateur, personne âgée ou malade…)

Exosquelette pour l’assistance au geste (ouvrier, opérateur, personne âgée ou malade…) - CEA LIST

Descriptif

Le tout premier exosquelette européen, Hercule, est développé depuis 2009 avec la société RB3D. Doté d’actionneurs à câble réversibles et d’un cœur informatique ARM Cortex-8 pour une gestion temps réel des mouvements, il offre une fluidité de marche élevée et un excellent rendement énergétique (autonomie de 4 h à 5 km/h). Plusieurs démonstrateurs 2 membres ont été développés, pour des applications militaires et civiles de port et manutention de charges.

Un exosquelette 4 membres destiné à redonner une mobilité aux sujets tétraplégiques est également à l’étude. Il est composé de deux bras à 7 degrés de liberté commandés en effort et d’une évolution des jambes de Hercule.

 

 

 


Projets majeurs

Manipulation dextre coopérative

Descriptif

Développement d’un préhenseur à dextérité et versatilité élevées, visant des applications industrielles qui nécessitent une finesse comparable à celle de la main et du bras. 

Projets majeurs